我司自主设计生产的水平多关节型机器人SCARA具有结构紧凑、安装空间小、定位******、效率高、刚性好等优点，内置4轴伺服电机、谐波减速器和制动器系统。安装结构上，可以提供台式、壁挂式、吸顶和与其它直角滑台式机器人组合等多种方便用户应用的方式，增量式和******式编码器可选。我们可以根据用户的不同技术参数和成本要求作出修改设计，包括灵活配置X,Y轴臂长比例，增减轴数，加配手爪夹具，安装方式、外表涂层处理和防尘防水或洁净室型定制等。

动力系统采用国际品牌交流伺服电机和高精密谐波减速器、制动器，实现系统的高速度、高精度、低震动和高刚性能力。上位机控制方面，既可以提供以PC机为基础的运动控制系统，实现功能强大且灵活的控制能力，也可以提供现场抗干扰能力很强的PLC控制系统。

四轴水平关节机器人SCARA特点：

体积小巧，安装灵活，可以和直角滑台或龙门架自由组合；

2动平滑，速度快效率高，动作平稳，定位******；

底座设计紧凑，******化节省空间；

高刚性中空力臂设计，采用铝合金结合不锈钢，重量轻、刚性好；

运动部件通过有限元优化设计，******运动刚性、精度和速度；

PC、PLC控制可选，通讯方式多样可选，CAN，DeviceNet, Profibus, Ethernet I/并可以配备机器视觉系统；

按 ANSI/RIA 15.06-1999 标准生产；